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【新品推薦】KZJ-1型機械手式全自動裝箱機

文章出處:網責任編輯:作者:人氣:-發表時間:2018-12-13 09:37:00

 在農化行業中,由于行業的特性,裝箱工序的設備雖然已經實現自動化,但是仍舊存在結構復雜、調試繁瑣、裝箱效率低的問題,同時對使用者的專業素質要求較高。本設備即是針對以上特點及以及性能需求提高這一現狀而最新研制的。

 

KZJ-1型機械手式全自動裝箱機


一、工作原理:

通過輸瓶整列裝置將瓶子整列成需要裝箱的排布方式,然后通過由伺服電機1控制的機械臂1和伺服電機2控制的機械臂2聯合旋轉運動,實現機械臂2上附裝的真空抓取裝置將整列平臺上的瓶子抓取至輸箱輸送上撐開箱口的箱內,以實現整個裝箱運動。

 

 

二、相對于上代機型,本產品具備以下幾個優點:

1.裝箱效率提升  機械臂的運動控制系統可以做出人手臂裝箱的仿真運動,能計算出最佳運動軌跡,節省抓取時間。相對于前代機型的6箱/分鐘,本機型產能≥8箱/分鐘,效率提升了30%以上。

2.裝箱穩定性提升  穩定性能提升得益于運動控制的仿真運動,抓取動作可以很方便的添入加減速控制,同時抓取運動的曲線軌??梢越蝦玫乇苊庵畢咴碩吹墓咝?,達到抓取物體的運動穩定性。

3.抓取調試簡便易操作  本設備在規格切換時無需重新定位光電位置,只需簡單設定初始位置,一勞永逸。不同規格切換后,抓取原點無需變更,可直接自動運行。

4.撐箱機構簡便易調節  該裝箱機優化了高度調節、寬度調節結構,撐箱擋片無需工具,可直接手動切換,快速更換規格,全程無工具化。

三、本產品技術參數如下:

1. 適用瓶型規格:最小瓶: 50ml(φ40×H80) 最大瓶:1000ml(φ90×H260)

2. 主機功率: 5.5kw

3. 最高產能:8箱/min  

4. 裝箱規格:長(250-500)mm×寬(200-400)mm×高(80-400 )mm

5. 主機耗氣量:200 L/min  

6. 電源要求: 380V

7.工作氣壓: 0.6Mpa

8.主機重量: 1757Kg

9.機身尺寸:長2800 mm×寬2200 mm×高2300 mm

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